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【Arduino】废旧积木和电机利用——DIY吊车

2015-8-28 12:15

完成图: 测试视频: 多美好的一天,我听这A good day写下这篇帖子首先声明我不是来自中国高级BlueShit然后感谢一休兄给我的响亮名字。我这次是一架吊车来,上图这是我从坏掉的电动电位器,拆出来的,在一些功放 ...

完成图:

测试视频:



多美好的一天,我听这A good day写下这篇帖子
首先声明我不是来自中国高级BlueShit
然后感谢一休兄给我的响亮名字。
我这次是一架吊车
来,上图
这是我从坏掉的电动电位器,拆出来的,在一些功放中是可以看见它的身影,而且它的力量很大,用来做吊车是极好的


大电机 (2)_调整大小.jpg


下面的电机还是拆到,是从死掉的玩具中挖出来的,还可以,就是噪音有点大。


小电机 (2)_调整大小.jpg


小电机 (3)_调整大小.jpg


小电机_调整大小.jpg

吊车一定要有可以抓取东西的东西。。。我用电磁铁,来自坏掉的继电器

吸力还不错 要注意线圈的完整

这次的吊车的控制器我要用Arduino,和一块L298N的电机驱动板


l298n (4)_调整大小.jpg
还有简图,我自己画的,渣渣的画工,不过清楚
捕获.PNG
放上我测试时的电路图,程序,视频
L298N的实验.PNG

这是视频的地址,希望没有广告
http://v.youku.com/v_show/id_XMTI4NzU2NzQ4NA==.html?from=y1.7-1.2
程序其实不难,我下面有

因为L298N只能驱动两个的电机,但是我要3个的电机,所以加个继电器就可以完事
下面是我自己做的继电器模版
这是电路图


b_examp3p1.jpg


一定要用面包板测试下


继电器实验 (2)_调整大小.jpg
实践证明9013和8050都是可以的,发热不明显
然后就是焊接到一起
继电器模块_调整大小.jpg


继电器模块背面_调整大小.jpg
上电测试一下
继电器模块实验 (2)_调整大小.jpg
好幸运,一次成功
你一定发现我有两路的三极管,可别忘了我的电磁铁

我的吊车是一定要有遥控器的,这样才可以来遥控嘛
遥控器我用的是PS2摇杆
摇杆 (2)_调整大小.jpg


摇杆_调整大小.jpg
我还是提供我的实验电路和程序(在下面),自己测试下,只不过是两个10k电位器
摇杆的实验图_调整大小.jpg
应该看的清楚吧,不知道可以问我
遥控器还有一些按键,我都放在一块洞洞板上
按键的背面_调整大小.jpg


按键图_调整大小.jpg
然后再弄一块遥控器的控制电路,其实里面只不过是电阻而已
遥控器的电路板_调整大小.jpg
然后就粘帖在一起,我把他们都放到一块积木上
贴胶图_调整大小.jpg


遥控器ok (2)_调整大小.jpg


遥控器ok背面_调整大小.jpg


遥控器ok图_调整大小.jpg


遥控器ok (4)_调整大小.jpg
漂亮吧,其实做一些好东西以后都是用得着
我的全部模板
四大模块_调整大小.jpg
对于他们的连接,我想了好久,好来我创造一种叫“腊肠板”的东西
腊肠板 (2)_调整大小.jpg


腊肠板 (3)_调整大小.jpg

腊肠板 (4)_调整大小.jpg
因为一条一条,就像腊肠,就叫做“腊肠板”
然后就是连接全部
我密密麻麻的Arduino
Arduino跳线_调整大小.jpg
多到吐的排线(说真的我是真的吐了)
美丽的跳线_调整大小.jpg
看见那个短路帽了吗?还是可以扩展接口的
好用的腊肠板_调整大小.jpg
全部连接就是这样了
效果图铁钉 (3)_调整大小.jpg


效果图铁钉 (4)_调整大小.jpg


效果图铁钉 (5)_调整大小.jpg


我是用铁钉固定的,不然真的超级乱
我的吊车还有一个旋转的底盘
使用的是坏掉的机芯,力量还可以
机芯图 (2)_调整大小.jpg
我用一堆的积木来固定它,同时更美观
底盘未粘贴_调整大小.jpg
然后就是吊车的主体了,这个比较简单
直接用玩具拼接成为吊车的形状就是啦
这个关节是最重要的
吊车的关节 (2)_调整大小.jpg
然后就是底盘
吊车未组合_调整大小.jpg
底盘很重要好好固定下
底板_调整大小.jpg
OK图加上我的旋转底盘
吊车带底盘 (2)_调整大小.jpg
哈啊哈 吊臂不是很长,简单,万能的玩具
吊车gan_调整大小.jpg
再来几张图
吊车带底盘 (2)_调整大小.jpg


吊车带底盘_调整大小.jpg
PREFECT
吊车还需要线的,我用米线(就是大米包装袋的线)
拆这个需要技术的,去问你妈妈怎么弄
米线 (2)_调整大小.jpg
好了就连接到电机上面
打个死结,上点胶,效果杠杠的
小电机加线_调整大小.jpg
另一个电机也一样,不多说了
连接到底盘上,应该叫粘上去
效果图 (8)_调整大小.jpg
ok,另一个the same
哈哈差不多了,兴奋呀
然后把吊车放上旋转的底盘上
开始测试程序,修改bugs,因为是新手,程序比较傻
还好,程序还算顺利,没有什么大问题
开机,上图
效果图 (3)_调整大小.jpg


效果图 (4)_调整大小.jpg


效果图 (5)_调整大小.jpg


效果图 (6)_调整大小.jpg


效果图 (9)_调整大小.jpg


效果图 (10)_调整大小.jpg
基本就算OK了,再来发一张全家福
哦,忘了座椅,哈哈
座椅_调整大小.jpg
全家福
捕获1.jpg
漂亮不,功能还是超级好的,吊臂会动,线也是会动的,加上电磁铁,和旋转,基本是无敌的啦
遥控器是超级棒,很灵敏哦,因为我一个人,边操控,边录像,不容易啊,视频过几天发


忘了篇末点题:我的两个电机和机芯 电磁铁 和积木都是废品(积木是我弟不要的)


2

鲜花

握手
3

雷人

路过

鸡蛋

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